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      迈信驱动器在抛光机上的应用

      2016-12-23 武汉迈信电气技术有限公司

      一、设备说明:


      一台抛光机有若干工位(抛光机生产厂家可以根据客户的要求,增减工序位),抛光机工位用伺服电机带动旋转,工位均匀分布固定在一个中心转盘上,转盘用异步电机配减速机带动旋转,周围有若干机械抛光轮(类似机械手臂),用异步电机带动抛光轮作上下﹑前后﹑左右的位移,用抛光轮旋转摩擦抛光体表面来达到抛光的目的。部分抛光体表面为不规则曲面时,需要抛光机工位进行半周来回旋转。


      二、工艺要求:


      1、有较大的抛光速率来去除磨工件的损伤层。

      2、定位精准(对于不能做全周旋转的不规则曲面)。

      3、稳定的转速及转矩(步进电机容易堵转)。


      三、系统构成:


      如图所示,抛光机使用若干套伺服驱动器和伺服电机,伺服电机通过齿轮带动工位旋转??刂破餮∮肞LC,PLC发送脉冲控制电机运转。


      图1:抛光机正面


      图2:抛光机工位


      图3:伺服驱动器


      四、系统工作原理及接线说明:


      伺服驱动器工作在位置模式,通过接受PLC的脉冲信号工作,电机的运行方向、运行速度都可以通过PLC进行调节。

      系统原理接线图:(以EP100为例)

      备注:本公司可提供成品编码器线及动力线(需收取成本费)


      五、参数设定:



      功能代码

      代码名称

      设定参数

      使用说明

      PA-1

      型号代码

      2A-30

      同伺服电机相匹配

      PA-4

      控制方式选择

      0

      位置控制

      PA-5

      速度比例增益

      150

      设置值越大,则刚度越大,过大容易出现振荡

      PA-6

      速度积分时间常数

      20

      设置值越小,则刚度越大,过小容易出现超调

      PA-9

      位置比例增益

      100

      设置值越大,则刚度越大,过大容易出现振荡或超调

      PA-12

      位置指令脉冲分频分子

      1

      设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

      PA-13

      位置指令脉冲分频分母

      1

      设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

      PA-14

      位置指令脉冲输入方式

      0

      设置与上位机相应的脉冲输入方式,默认为脉冲+方向

      PA-15

      位置指令脉冲方向取反

      0

      改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向

      PA-20

      驱动禁止输入无效

      1

      屏蔽限位功能

      PA-53

      4位输入端子强制ON控制字

      0001

      强制使能



      六、总结


      此案例为我公司和国内某著名抛光机生产厂家合作开发的产品,并得到用户的一致好评。EP100系列交流伺服驱动器是我公司最早投入市场的一个系列产品,经过长期的市场考验,产品性能稳定可靠,使用简单。驱动器PCB板在出厂前均做过三防处理,较其他品牌可以在相对恶劣的工况下稳定运行。此案例实践证明迈信伺服驱动器应用在抛光机行业,在多粉尘、高湿度的工况下(见图3)正常运行无异常。

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